Originária da Aldeia dos índios de São Pedro de Cabo Frio, a cidade tem na Igreja dos Jesuítas, localizada na Praça Agenor Santos, e tombada como patrimônio nacional, o maior marco da história colonial da região sudeste fluminense. Considerada uma das primeiras igrejas jesuítas do Brasil, com suas grossas paredes de pedra, cal e azeite de baleia, forma com o Convento e o Cemitério Paroquial um conjunto arquitetônico harmônico e de rara beleza para quem chega ao centro da cidade.
Suas praias contrastam com o verde da Serra de Sapiatiba, em um arranjo de rara harmonia que oferece aos moradores e visitantes, excelentes oportunidades para descanso, lazer, cultura, esportes náuticos e contato com a natureza.
